جي بي إس GPS هو نظام ملاحة يعتمد على الأقمار الصناعية و الفضاء لتحديد المواقع الأرضية عن طريق إستعمال الإشارات القادمة من أربعة أقمار إصطناعية أو أكثر.

في أيامنا هاته، و نظرا لنجاحه الكبير، توسعت و تطورت إستعمالات هذا النظام لتشمل تطبيقات و مجالات مختلفة. هناك ثلاثة عوامل رئيسية تؤثرعلى دقة قياس هذا النظام: أولا دقة قياسات مواقع الأقمار الصناعية و طريقة توزيعها في الفضاء بالنسبة لأجهزة الإستقبال، ثانيا الأخطاء المتعلقة بقناة الإتصال التي تفصل المستقبل عن الأقمار (الغلاف الجوي ، بيئة المستقبل الأرضية) و ثالثا الأخطاء المتعلقة بالإستقبال (ما يعرف بإشارات الضوضاء عند الإستقبال).

 تهدف هذه الأطروحة إلى دراسة و قياس تأثير هاته العوامل، بإستخدام مجموعة من البيانات التي تم الحصول عليها عن طريق مستقبل GPS منخفض التكلفة. تمت معالجة هذه البيانات عن طريق خوارزمية مبرمجة مقترحة. خلال هذا العمل البحثي قمنا بعدة حملات قياس وتخزين للبيانات، في عدة مواقع و سيناريوهات مختلفة غير متجانسة واقعة في مدينة تطوان المغربية، بأجهزة إستقبال عادية كمستقبل ublox و أخرى ذات إستعمال في نظم المعلومات الجغرافية كمستقبلات Trimble Juno SB ، 3D ، SC ، GeoExplorer. أظهرت هذه النتائج مجموعة واسعة من القياسات، تبين توزيعات مختلفة لدقة القياسات، و في توافق تام مع السيناريوهات المدروسة.

المساهمة الأولى لهاته الأطروحة هي النتائج الإحصائية لتوزيع أخطاء القياسيات في فترة من الزمن، و تقدير المعلمات الإحصائية لهاته النتائج. و قد ركزنا في هاته الدراسة على معالجة البيانات التي حصلنا عليها عن طريق مستقبل منخفض التكلفة و نهج خوارزمية مبنية على حزمة برمجيات C++ تهتم بتحليل بيانات أنظمة تحديد المواقع GNSS. مكنت هذه الدراسة من تقدير إحصائيات دقة بعض القياسات عن طريق رسم بيانات تبين تغير هذه العوامل حسب موقع المستعمل في الأرض، و طريقة توزيع الأقمار التي قمنا بتوصيفها هندسيا عن طريق عامل Cost. قمنا أيضا بمقارنة النتائج المحصل عليها بإستعمال كل الأقمار المرئية و بإختيار الهندسة المثلى المشكلة من أربعة أقمار. بينت النتائج توصيفا أمثل للنتائج الإحصائية كا المتوسط و الإنحراف المعياري للأخطاء بإستعمال الهندسة المثلى للأقمار.

المساهمة الثانية هي خدمة MGIS-GPS بإستخدام الدقة المحصل عليها من كل الأجهزة المستقبلة المتوفرة في إطار هذا البحث حيث سنقوم بتوفير خدمات كخدمة قياس دقة الأجهزة، تتبع المواقع، و إدماجها مع خدمة الأنظمة الجغرافية المتنقلة. سنقوم بذلك عن طريق إستعمال الخدمات البرمجية المتوفرة في مكتبة RTKLIB و إدماج كل الأجهزة المتوفرة بغرض إستعمالها مستقبلا في نظام واحد.